三江街道有忠铨村,村名以任姓为主。原名马鞍桥,1953年为纪念村中牺牲于1948年10月淮海战役中的任忠铨烈士,改名忠铨村。
据《剡西任氏宗谱》乾隆二十九年《重修宗谱序》记载,始迁祖国器公为宋乾道间贡士,因风水故,而迁居是地。村东有丘陵形似马鞍,围绕村子,故名马鞍绕。后“绕”与“桥”近音,称马鞍桥。