在车型的选择上，广州市政府的目光盯在了享誉世界的专业无障碍出租车英伦TX4，他们认为，无障碍出租车是一个城市社会文明程度的标志。英伦TX4从外形上看酷似英国街头的老爷车。其个头大，车厢呈方形，酷似一个大盒子，设计上非常人性化。该车前排副驾没有座椅，方便乘客放置大件行李。据生产厂家相关负责人介绍，该款车型座椅和地板，采用高科技专利材料，乘坐舒适，同时可以直接使用高压水枪进行清洗，所有外观零部件采用锁扣式安装，方便拆卸。TX4早在1948年就已投产，其车厢空间宽大、油耗低、机械系统使用寿命长，其安全性和技术的领先性为世界所公认，是经过近70年实际营运考验的最具代表性、最受乘客欢迎、具有最高品质的经典出租车。TX4车内空间很大，为了方便坐轮椅的残疾人，该出租车还设置了特殊功能。TX4自问世后已生产了12万辆，在西方许多大城市均可见到它独具特色的身影。

　　为更好地体现这些无障碍出租车为特殊人群专业服务，出租车公司将开通电话预约服务，老人、残疾人等行动不便人士可通过电话进行预约，运行过程中老人、残疾人等行动不便人士优先乘坐等等。