宝马Z4的设计是在Z3的基础上改进而来，虽然在Z3的基础上有了许多的改进，但是Z4的销量并不尽如人意。第一代Z4共生产了180,856台双人座敞篷车型和17,094台Coupe车型。

宝马Z4 E85

　　长长的轴距，短的悬垂，很宽的轮距以及相当低的重心，使Z4比Z3看上去更有气势。Z4 3.0i的版本配备了6速手动变速箱，而2.5i版本的则配备了5速手动变速。