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无人驾驶:可行还是不可行?
来源:科技日报 作者: 发布时间:2010年12月20日09:47:55 

  只需向汽车发出一个指令,就可以直接被送到目的地,驾驶员完全不需紧张的手握方向盘,甚至可以悠闲的上网、看报和聊天。请关注——

  可能有一天,你在路上发现每辆车都有“眼睛”和“大脑”:车身装满了摄像头和雷达,而车厢内也做了诸多改装——后排坐椅上都放置了插满电线的控制系统,还有一台或两台笔记本电脑用于操控……不用感到惊奇,因为无人驾驶汽车来了。

  无人驾驶技术方兴未艾

  近日,Google公司公开了他们正在研发的自动驾驶汽车,这些汽车已经基本具备自动操作和行驶能力,车上装有摄像头、雷达传感器和激光探测器等先进的仪器,通过它们来感知公路的限速和路旁交通标志,以及周围的车子移动情况,如果要出发的话只需借助地图来导航即可。

  与此同时,在德国,目前人们也可用自己的手机来打“无人的士”,科研人员推出命名为“德国制造”的无人驾驶汽车,乘客们只需利用iPad等智能手机向MIG打电话,MIG就可通过全球定位系统锁定乘客的方位并且带其到目的地。

  国外无人驾驶汽车频繁出现,那么,我国目前的无人驾驶汽车研究状况如何?为此,笔者专门采访了无人驾驶技术研究的专家——北京理工大学汽车学院教授龚建伟老师。

  据龚建伟介绍,无人驾驶技术在我国经过20多年的发展,虽然投入很少,但取得了很好的成绩。在人才方面,我国几个五年计划的国家预研项目和国家自然科学基金的支持项目,培养了一大批从事无人驾驶技术的研究人才。随着国外在这项新技术研发步伐的加快,我国也已启动了这项国家级的重大研究计划——“视听觉信息的认知计算”项目。

  这一项目主要是选择一些基本、基础和共性的测试内容来开展相关研究,同时为前一段时间在西安举行的第二届“中国智能车未来挑战赛”提供测试环境、测试方法与技术、以及测试标准和评价体系。据了解,这次大赛西安交通大学、湖南大学、清华大学、北京交通大学等10支代表队,携各自研发的无人驾驶智能汽车展开激烈的角逐,可以说挑战赛达到了项目初级阶段的研究目标。

  但是,目前我国无人驾驶技术距离国外还有相当的距离。龚建伟认为,这主要体现在两个方面:首先是传感器技术,从今年的“中国智能车未来挑战赛”参赛车上,重要的传感器全部都来自国外;其次是环境感知技术,目前我们的无人车辆还不能适应较复杂的场景,不能有效感知行驶环境,这一点与国外著名实验室还有很大差距。

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编辑:钱俊
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