多功用的“智能机器”技术
“实际上,无人驾驶汽车就是一种移动机器人,最早的研究动力是基于军事需求,为了减少伤亡以及寻找代替人在危害场合执行任务,它主要利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。”龚建伟解释道:这项智能技术主要有两方面的应用,第一个应用在民用汽车上,使其向新能源汽车以及更智能的方向发展,比如在主动安全、驾驶安全和行人安全方面等。另一个应用就是在军事方面,通过启用无人或遥控智能的武器平台来完成抢险救灾的工作甚至还包括一些更危险的军事环境下的应用。
纵观无人驾驶技术的发展,它已在特定场合得到了很多应用,比如较好的战场环境、排爆地点、轨道驾驶环境、封闭的运输地段等。例如2010年7月至10月,意大利帕尔玛大学Vislab实验室的无人驾驶车辆穿越欧亚大陆,从罗马来到北京并到上海参加世博会,行驶的多为高速公路等结构化道路,且采取了多种保护措施。