据传，北宋乾德年间（公元963年），金庭镇灵鹅村举办石鼓庙会，有人踩高跷结对而行，穿行于人群之间，以此而推，高跷在嵊已有1000多年历史。时至晚清，灵鹅村男女老幼参与踩高跷已蔚然成风，村民自发组织高桥会，置有高跷会田，使高跷活动有一定的经济支撑，因此活动普及并日趋规范，表演艺术不断提高。在十王殿庙会，有一支泥瓦匠、木匠、茅屋匠等手工业匠人组成的高跷队，能踩着1.2米高的高跷演出“哑子背疯婆”、“发流星”、“抛菜瓶”、“天上八仙”等节目，并配有杂技般的高难度动作。
辛亥革命时期，灵鹅村革命志士竺绍康，替灵鹅村高跷会命名为“步云会”，并利用“步云会”“招兵买马”，发展壮大号称万人的“平洋党”进步组织，为辛亥革命立下了汗马功劳。

    随着嵊州女子越剧的发展，给高跷这一民间表演艺术注入活力。著名越剧十姐妹之一的竺水招，是金庭灵鹅村人，她将踩高跷的人，打扮成《梁祝》、《西厢记》等剧中人物，并表演戏剧动作，使高跷活动，更让人喜闻乐见。

    金庭镇灵鹅村的高跷在上世纪八十年代又重新活跃，并以其特有的内涵和风采吸引世人眼球。灵鹅高跷队，行在最前面的是一面10多米高的蜈蚣形状会旗，由一名踩高脚的队员擎旗领队；接着有10来人组成的民乐队，民乐队演奏的是节奏明快，欢悦的民乐曲。后面是高跷队员，他们脚下踩的是高跷，最高1.8米；最低的50厘米。人人身上穿戴各种民族服饰。队形表演主要有方阵、龙阵、圆阵、雁阵等；行进表演主要有“大雁横飞”、“金鸡独立”、“猛虎跳涧”、“铁腿扫地”等。文艺表演时亦有穿戴戏剧服装，扮演剧中人物的。演出节目主要有《喜洋洋》、《济公》、《包公》、《西厢记》、《梁祝》等。

    近年来，灵鹅高跷队经常应邀四出展演，已成为金庭镇一张文化品牌。1991年参加绍兴市黄酒节展演获“表演纪念奖”；1992年2月，获市文艺会演“百花奖”；1996年以来，连获绍兴市第二届文艺节二等奖。绍兴市“民间艺术节金奖”等；1993年10月在杭州“金秋西湖”游园活动中，作了一个月的商业表演。1999年绍兴市“迎澳门回归”获表演金奖。参加浙江省第三届广场文化节演出获金奖。2001年，金庭镇被命名为“浙江民间艺术之乡”。浙江电影制片厂于1993年12月摄有金庭高跷表演艺术拷贝；浙江电视台、绍兴电视台均有金庭高跷录像。