2006年，兰博基尼针对Murcilago的动力系统做出进一步升级，排气量由之前的6.2升提升至6.5升，最大功率提升了60匹，达到了640匹马力，最大扭矩也升至660牛米，0-100km/h加速仅需3.4秒，最高时速340km/h！而在外观方面，并没有做任何改动。

6.2升V12引擎，最大功率632匹，最大扭矩660牛米　　2006年 兰博基尼推出最新力作Murcilago LP640

　　当然，以上两款车型的推出只是一个前奏而已，而兰博基尼真正要推出的主角是下面这一款。2006年，在第76届日内瓦国际车展上，兰博基尼推出了他们的最新力作Murcilago LP640。从名字上LP640延续了前辈Countach的叫法，LP代表发动机纵向布置(Longitudinale Posteriore)，640则表示该引擎的最大输出功率已经达到了640匹马力。和前代一样，Murcilago LP640仍然采用了四轮驱动机构，这套机构是建立在兰博基尼VT(粘性传动)系统上的，前后的驱动力按照30:70的比例分配。

Murcilago LP640

　　在LP640的身上，兰博基尼和奥迪的设计师不仅在机械结构上下足了功夫，而且在外形和内饰上也作出了革新，这些都让Murcilago有了质的进化。新的前后保险杠在造型上线条更丰富，使整车攻击性更强，尾部排气管也与后保险杠融为一体，尾灯灯光也变成了雪花状散射。这些改变都让Murcilago的特点更加鲜明，更富有科技感。

2007年 LP640推出Roadster、Versace版本

　　后续，LP640也相继推出了其他版本，例如Roadster、Versace版本。其中，最惹眼的要属这台全球仅限量20台的LP640 Versace版了，而这版车型在中国大陆仅限量1台。兰博基尼LP640 Versace限量版车型，由兰博基尼与全球知名服装设计大师Gianni Versace合作推出，在车身上有范思哲的“双P”标识。动力方面Versace版搭载了与LP640相同的6.5升V12发动机，最大为640马力，峰值660牛米。

LP640 Roadster

　　LP640 Versace，全球限量20台，中国大陆1台，轮毂也是专为LP640范思哲版订制，限量车特有的铭牌能清楚的看到设计师的名字与全球20台的限量标识