浙江来福谐波传动股份有限公司研发的双圆弧齿形精密谐波传动减速器获得了国家六项发明专利。这些发明达到国内谐波传动技术创新领先水平。

　　来福谐波公司坐落于被誉为“万年文化小黄山，千年剡溪唐诗路，百年越剧诞生地”的嵊州市甘霖工业园区，该公司集科研、开发、制造、销售服务于一体，专业生产工业机器人、数控机床、雷达天线等领域需求的精密谐波减速器，拥有多项自主知识产权，并获得国家多项发明专利和实用新型专利。公司生产的谐波减速器产品有四大系列，共计100多个规格，同时也可根据客户的需求进行研发定制。

　　“我公司生产的是精密谐波减速器主要用于机器人中。”来福谐波公司总经理王长茂告诉记者，近年来，随着我国人口红利时代的消失，自动化设备制造业蓬勃发展，解放高强度劳动的自动化工业机器人，在标准化流水线生产的各种劳动密集型行业开始广泛推广。一台工业机器人，至少需要6个支持关节运动的精密谐波减速器，因此减速器生产具有十分广阔的市场前景。而目前，我国支持机器人关节运动的各类型中高档规格减速器主要依赖于进口。为此，来福谐波公司紧抓机遇，研发出新型齿形传动的精密谐波减速器，力争行业领导者。

　　“我们公司自主研发的双圆弧齿形精密谐波传动减速器已经得到各地厂商的认可。”王长茂说，双圆弧齿形精密谐波传动减速器具有体积小、重量轻、输出扭矩大、运动精度高、传动平稳、效率高、寿命长等特点，它的应用范围主要是在各类机器人的关节中，同时，也适应于工业自动化控制驱动，以及自行车、电动车等交通工具各个领域。

　　据公司技术人员介绍,双圆弧齿形精密谐波传动减速器是5年前就开始研发的，在这一过程中，技术人员参考了大量的资料，从设计方案、制造工艺和性能测试，进行了多次修改和完善。这款减速器比其他减速器具有更强的稳定性、更高的运动精度，更高的传动效率目前国内领先。

　　“市场竞争激励，企业需要创新才有立足之处。”王长茂告诉记者，公司预计3年内扩建到5条生产线，每年产量达到5万台，产值约3亿，6年内，扩大到10条流水线。