上一代的成功，大大激发了马自达的信心，并使其于1985年推出了第六代的Familia(海外版称为6代323)。这代车型无论是在外观，或是性能方面都显得更为完善。六代车型采用了全新的BF的平台上，并且在车型上延续了三门、五门掀背款、四门轿车款之外，更推出前置前驱的旅行款与敞篷版。

　　此外，引擎的种类也开始出现多样化，除去历来标配的1.3L、1.5L外，更添置1.6L DOHC涡轮版和1.7L柴油版。此外，第六代Familia平台上出现了日本首款全时四驱系统，而正是因为这套四驱系统，使得六代Familia在WRC拉力赛上取代了RX-7的位置，并与瑞典拉力赛中取得胜利，赢得了“雪之女王”的美誉。

　　1987年2月，被市场评价为外观过于保守的前期型第六代Familia进行外观上的大幅度改款。这次改款是一次有针对性的行动，面对不同层面的市场受众，改款后的掀背款与轿车款，运动型取向与日常用型取划分得更加分明，要运动的给他更强的引擎输出，要豪华的给他更花俏的内饰装备等等手段来巩固市场的份额。

　　就在六代改款后的第二年，第七代Familia推出市面。采用BG平台打造的七代延续了上一代的掀背设计与全时四驱系统，车类分别有三门、五门掀背款与四门桥车款，前驱版与四驱版兼备。而引擎配置则有最少的1.3L至最大的1.8LDOHC、1.7L柴油引擎共5款。同样使用Familia平台的三门、五门、四门各种车类在外形设计各有所异，三门款特显紧凑设计，受到Benz C-class 190E影响的四门桥车款更趋行政味道。

　　而五门款更脱离了前两者的设计概念，以Familia Astina的谓称担任了Familia系列中特别式样的位置，海外市场称之为Mazda 323F的这台Astina在Mazda内部则有四门Coupe的昵称。Familia Astina采用了系列中鲜见的跳灯设计，在兼备了宽裕的乘坐与尾箱空间，在欧洲特别是德国获得颇高的评价。这辆Astina也曾出现在国内的道路上，其独特的造型总能吸引众人的目光。

　　第七代Familia更特设了赛车版的GT-X，以WRC参赛车的概念而设计，搭载1.8L涡轮引擎(180匹)与全时四驱系统，前后桥分别采用上限滑差速器。随后1992年1月，为补偿GT-X散热问题与动力输出的不足，以210匹的GT-R版本取替其位置。然而，由于当时的马自达公司财政进一步恶化，不得不宣布从此无限期退出WRC这项赛事。