第一代Axela 即马自达
3(2003-2009)
2003年，随着Axela(国内称其为Mazda 3)的正式发表，Familia系列一共九代长达四十余年的世界性市场战略终于面临谢幕，日本国内的Familia系列，美国、欧洲与其他多个地区市场上的Mazda 323统一被Axela所取替。
车型代号BK的第一代Axela按车类统一命名，四门轿车款为Axela(Mazda 3)，五门掀背款为Axela Sport(Mazda 3 S)。引擎排量一共分1.6L、2.0L与2.3L三款，可选配四驱系统。
2006年6月进入小改款阶段，后期型的Axela在外观与内装两方面均作出整改并追加了2款新的车身颜色。伴随着小改款的发表，以Axela Sport作基础的高性能型号MazdaSpeed Axela同期发售，美国、欧洲市场上则以Mazda3 MPS或者MazdaSpeed 3作为命名。搭载的来自MazdaSpeed Atenza的DISI涡轮引擎L3-VDT并且经过小量的调校，最大马力可达264匹。
第二代Axela 即马自达3(2009-至今)
新一代Axela早在08年末就已经正式发表，四门的Axela与五门的Axela Sport分别在洛杉矶车展与博洛尼亚作先后发表，可见Mazda对于Axela的市场取向分明。外形设计回归Mazda的新家族脸谱，整体设计显示出年轻活力的元素。
当中，掀背款的Axela Sport迎合市场的需要而十分偏重运动的外观，而轿车款则营造出类似桥跑的风格。引擎排量分1.6L与2.0L两款，只提供CVT与AT两种变速箱，并提供四驱版本的选配。考虑到目前世界环境问题的缘故，此代Axela导入了停车熄火的i-stop系统，搭配CVT变速箱的型号更收得意想不到的省油效果。
如今第二代的马自达3，将以马自达3星骋这个名字正式进行国产销售。对于迟到的它，国内的消费者依然对它给予了相当多的关注。之前以进口形式作为销售的两厢版马自达3已经吊足了消费者的胃口，现在三厢版的马自达3也即将上市，而且国产的身份也让它的价格更具诱惑。
全新的名称意味着全新的开始，之前关于Familia那段四十多年的历史已经作古，如今马自达3将继承前辈的“遗志”，将在紧凑型车这条道路上继续走下去。而它能否创造一个属于自己的奇迹呢？让我们拭目以待吧！